Die ältesten Reste früherer Bauten auf dem Gelände der heutigen Kaiserburg sind auf Zeiten vor dem Jahr 1000 datiert – aber die schriftlich belegbaren Anfänge des „Kastens“ gehen auf das ostfränkische Adelsgeschlecht der Salier zurück, das den wehrhaften Bau als wichtige Bastion zur Sicherung des Reiches nutzte. Doch erst unter den Staufern erhielt die Burg ihr heutiges Äußeres, das man getrost als weltberühmt bezeichnen kann. Nicht gerade wenige Jahrhunderte stand die Trutzburg im Zentrum deutscher, ja europäischer Geschichte. In ihrem Schatten gedieh eine der bedeutendsten Handelsstädte des Kontinents. Und direkt an ihrem Fuße schuf Albrecht Dürer Kunstwerke von absolutem Weltrang.